Напечатанные на 3D-принтере роботы-медузы займутся мониторингом коралловых рифов

Устройства созданы наподобие настоящих медуз и способны проплывать через узкие отверстия без риска повреждений. Роботов приводят в движение восемь гидравлических щупалец из силикона и два центробежных насоса. Насосы нагнетают воду в щупальца, которые при этом совершают гребок. Когда насос отключается, вода выталкивается наружу за счет естественной эластичности щупалец. Таким образом, щупальца постоянно находятся в движении, и робот-медуза плывет под водой.

Команда напечатала на 3D-принтере пять роботов-медуз с деталями из силикона разной жесткости — ученые испытали влияние материала на эффективность передвижения робота. Кроме того, разработчики экспериментировали с возможностью устройства преодолевать узкие отверстия с помощью пластины из оргстекла с круглыми дырами. Оказалось, что роботы могут проплыть через отверстия, диаметр которых меньше номинального диаметра самого устройства.

В дальнейшем ученые планируют встроить в конструкцию дополнительные датчики, такие как сонар, и усовершенствовать алгоритм навигации. Ожидается, что робот сможет самостоятельно обнаруживать отверстия и определять, удастся ли ему через них проплыть.