Роботы

Исследователи разрабатывают технологию 3D-печати миниатюрных деталей для мягких роботов

Ученые из Сингапурского университета технологий и дизайна, Южного научно-технологического университета и Чжэцзянского университета в Китае совместно сотрудничают по разработке технологических руководств по 3D-печати миниатюрных актуаторов для мягких роботов.

На первом этапе исследователи предлагают выбрать материал, способный поглощать свет на длине волны источника ультрафиолетового излучения, и определиться с подходящим составом исходного вещества. На основе тестирования механических свойств необходимо найти баланс между разрешением 3D-печати и эластичностью модели. Далее ученые проанализировали глубину отверждения материала и точность по осям XY, чтобы определить подходящее время воздействия ультрафиолета на каждый слой.

На основе полученных результатов исследователи настроили систему 3D-печати для нескольких материалов. С помощью 3D-принтера, работающего по технологии DLP, ученые изготовили несколько мягких пневматических актуаторов для роботов размером 2-15 мм при разрешении 150-350 нм. Команда также встроила в некоторые актуаторы разные микроструктуры и дополнительные элементы.

Для демонстрации возможностей применения технологии разработчики создали мягкого робота для удаления мусора – в его конструкции применяется миниатюрный напечатанный на 3D-принтере мягкий пневматический захват. Инновационное устройство может перемещаться в ограниченном пространстве и собирать небольшие предметы в труднодоступных местах.

Комментариев пока нет

добавить сообщение

?

Хотите
быть в курсе

события 3D-печати

У ВАШЕЙ КОМПАНИИ ЕСТЬ ЗАДАЧИ В СФЕРЕ 3D-ТЕХНОЛОГИЙ? МЫ ГОТОВЫ ПОМОЧЬ В ИХ РЕАЛИЗАЦИИ

Агентство 3Dpulse.ru и консалтинговая группа «Текарт» предлагают сотрудничество в самых разных областях: от поиска потенциальных партнеров до рекомендаций по стратегическому планированию.
Отправьте заявку и получите консультацию на электронную почту.

У ВАШЕЙ КОМПАНИИ ЕСТЬ ЗАДАЧИ В СФЕРЕ 3D-ТЕХНОЛОГИЙ?
МЫ ГОТОВЫ ПОМОЧЬ В ИХ РЕАЛИЗАЦИИ

Агентство 3Dpulse.ru и консалтинговая группа «Текарт» предлагают сотрудничество в самых разных областях: от поиска потенциальных партнеров до рекомендаций по стратегическому планированию.

Отправьте заявку и получите консультацию на электронную почту.