При создании необычного танцующего друга Ажено использовал моделирование с помощью программного обеспчения OpenSCAD вкупе с 3D-печатью деталей из PLA-пластика.
После того, как был на принтере был изготовлен каждый компонент чайника, к «нижним конечностям»робота были прикреплены четыре сервопривода, в свою очередь подключенные к микроконтроллеру Arduino Pro Mini.
Ажено запрограммировал плату Arduino на несколько очаровательных танцевальных движений и запитал систему от 9-вольтовой батареи.
Описывая процесс создания чайника, Ажено объясняет, что изначально вдохновлялся популярным 3D-печатным роботом BoB, модели которого выложены на сайте Thingiverse.
«Робот BoB породил большое количество клонов с очень хорошим дизайном. Тем не менее, я не поклонник их странных квадратных голов. Я просто хотел чайник. Танцующий чайник», - пишет Ажено.
Мейкер загрузил в хранилище GitHub эскизы проекта, а также соответствующие SCAD и STL файлы. Также в своем блоге французский мастер выложил информацию, как подключить к Arduino динамик, чтобы во время танца чайник воспроизводил мелодии.
Насколько удачно у него получилось, смотрите сами.
?
Хотите
быть в курсе
события 3D-печати
поделиться статьей с друзьями
добавить сообщение