Французский научно-исследовательский центр создает компьютерные и робототехнические модели в качестве инструментов для наиболее глубокого изучения конструкции человеческого тела. Директор по исследованиям в Inria Flowers – Pierre-Yves Oudeyer (который разработал Poppy) надеется, что открытый исходный код и возможность 3D печати элементов позволят исследователям быстро печатать детали роботов и экспериментировать с различными конструкциями, чтобы изучить их влияние на поведение и обучение роботов.
Французские исследователи считают, что тело является независимой переменной в приобретении механических и социальных навыков у людей. Для изучения этой теории, мы должны создать платформу, позволяющую оперативно экспериментировать с новыми конструкциями роботов.
Выполненный на основе широко известного электронного конструктора Arduino, Poppy можно собрать примерно за семь часов. Он может взаимодействовать с другими электронными устройствами, в том числе со смарт-одеждой, фонарями, датчиками и музыкальными инструментами, что делает его доступной гуманоидной платформой для научных исследований, экспериментов и обучения.
В процессе тестирования платформы, Oudeyer и его коллеги изучили влияние формы ног в процессе передвижения на двух ногах. После этого, изменив отдельные файлы, они смогли быстро изменить конструкцию бедра робота и напечатать новые механические детали. А затем изучили влияние измененной конструкции бедра.Джулио Сандхини, который является директором по исследованиям в Итальянском технологическом институте и ведет проект iCub, указывает, что сегодня есть и другие гуманоидные проекты, такие как iCub и Jimmy Robot. Они также используют открытое программное обеспечение, но без использования 3D печати. А это очень важно, потому что позволяет исследователям изучать "сочетание формы тела и программного обеспечения". В случае выявления необходимости изменения конструкции, заложенная возможность 3D печати элементов позволяет легко сделать все необходимые изменения.
Разработчики Poppy надеются, что робот будет также использоваться в школах для изучения робототехники и в качестве экспериментальной платформы в искусстве. Использованная технология 3D печати и открытый исходный код способствуют реализации этого замысла. Для облегчения взаимодействия разработчиков при экспериментировании они создали специальную веб платформу, которая сочетает аппаратные средства, программное обеспечение и веб инструменты.
Говорит Oudeyer:
"Современные достижения 3D печати уже совершили революцию в дизайне и промышленности. Тем не менее, очень мало еще сделано для изучения преимуществ 3D печати при ее взаимодействии с информатикой. С нашей роботизированной платформой мы в настоящее время предлагаем школам и учителям адекватный инструмент для развития творчества студентов, обучающихся в таких областях как механика, компьютерные науки, электроника и 3D печать."
поделиться статьей с друзьями
добавить сообщение