07
декабрь — 2015
Роборука состоит из двух частей: напечатанный на 3D-принтере «манипулятор» в форме руки и перчатка с системой датчиков и сенсоров для управления манипулятором. Вся информация передается через беспроводную сеть между контроллером и манипулятором. В итоге манипулятор, т. е. роборука, повторяет каждое движения человеческой руки, на которую надета управляющая перчатка.
Изначально роборука разрабатывалась по инициативе Федерального космического агентства «Роскосмос» для использования на международной космической станции (МКС). Планировалось, что манипулятор, установленный на внешней стороне борта МКС, позволит экипажу производить ремонт и другие необходимые работы без необходимости выходы в открытый космос.
Кроме космического применения разработка студентов ТПУ может найти применение и в других сферах: в медицине, в разных отраслях промышленности, в высших учебных заведениях.
Например, манипулятор может быть использован для реабилитации мышц руки после инсульта или травмы: если перчатку с сенсорами человек наденет на здоровую руку, а на больную сделать специальную накладку, то, повторяя движения здоровой руки, манипулятор будет активировать мышцы другой руки и восстанавливать их тонус и работоспособность.
?
события 3D-печати
поделиться статьей с друзьями
добавить сообщение